工程機械結構件變位機的應用

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常用的人工焊接變位機基本型式有：伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等。由于受到回轉自由度的限制，這幾種變位機均不能實現被焊工件在空間內的任意旋轉，不能使各類焊縫轉動到所需要的最佳位置。以前個工程機械廠也從各地引進多種焊接變位機，但現場使用都不方便從而被淘汰，投資高浪費大。為開發適宜的變位機，我們經過多年的工作實踐，調研分析，主要思路啟發于從國外引進的結構件焊接機器人。焊接機器人上配備的焊接變位機的型式先進，適合國內工程機械行業結構件的焊接。根據現場使用經驗，現分析介紹焊接變位機選型及常用幾種變位機的形式等。僅供參考。
１使用工程機械結構件焊接變位機的意義
挖掘機、壓路機、裝載機等工程機械的結構件大多數都很復雜，而且是整機主要關鍵部件，其焊接質量的好壞直接影響整機性能。選擇合適的變位機能提高焊接質量及生產效率，降低工人的勞動強度及生產成本，加強安全文明生產，有利于現場管理。特別是入世的沖擊，工程機械市場競爭將會越來越激烈，國內企業必須適應形勢，通過焊接變位機等基礎設備投入達到生產能力的革命。
２結構件焊接變位機的選型
①根據焊接結構件的結構特點選擇合適的焊接變位機。如：裝載機后車架、壓路機機架可用雙立柱單回轉模式，裝載機的前車架可選Ｌ型雙回轉式，裝載機鏟斗焊接變位機可設計成Ｃ型雙回轉式，挖掘機車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉型式，對于一些小總成焊接件可選取目前市場上已系列化生產的座式通用變位機。
②根據手工焊接作業的情況，所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質量。
③選擇開敞性好，容易操作，結構緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設計要考慮工件裝卡簡單方便。
④工程機械大型的焊接結構件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機械電控自動移動式焊接升降臺。