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        自動化點膠機的整體系統結構功能


        自動化點膠機的氣動控制系統是以溢流閥為核心的電氣比例系統,包括氣路控制元件和氣壓傳感器。改變比例閥上的輸入電壓的高低就可以調節系統的壓力。機用來完成人機界面的操作及對系統的實時中斷控制,是該系統的控制器。自動化點膠機在點膠軟件系統的控制下,通過運動控制系統和氣動控制系統的協調動作來完成對在基座上的芯片進行點膠任務。 接口有兩塊 PCI 標準的接口板,其中一塊用來完成 A/D、D/A  轉換及傳送,另一塊用作運動控制和氣路開關控制,輸出的控制指令經過功率放大到達控制三個方向運動的運動控制系統。 運動系統由 XY運動平臺的步進電機和 Z軸的伺服電機組成。氣壓傳感器將試管腔中的壓力信號轉變成電信號,經 A/D 轉換后反饋給計算機用于對針筒內的氣壓進行分析。

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